i2c 通信 基礎

i2c通信のデータ通信が行われるタイミングは以下のようになっている。 1. 前提. I2C通信の基礎実験. AVRはmega8シリーズ、ATmega8/48/88 などにTWIの機能が備わっています。これを使うとハードの設定機能に頼ってI2C通信ができる。 この当初の目的から推定されるように、I2Cは同じ基板内などのように近距離. お役立ちコンテンツ Nios® II I2C マスタの活用術 Avalon®-ST インタフェースによる通信 2018.09.28 AVRで I2C通信. i2cの通信には、sdaとsclの2本のバスラインと、vccとgndにより通信が可能になる。i2cでmemsのセンサーと通信する場合、メーカー指定のデカップリング用のコンデンサを配置することで、mems sensorで発生するノイズを除去することが可能になる。 通信装置のようにバックプレーンとの接続が必要になった場合や、基板間をフラットケーブルで接続してi2cバス通信を行うような寄生容量が原因で通信エラーを回避できない場合はどうしたら良いのでしょうか？ tcpでは通信を開始する前に、通信相手との間でコネクションを確立します。tcpは全二重の通信を提供するプロトコルなので、送受信側の双方からの接続確立要求を行う必要があります。コネクションの確立は下記の手順で行われます。 AVRはI2Cと同様の TWI (Two Wired Interface)の機能をもつチップがありTWIでI2Cができる。. シリアル通信の規格. I2Cは、マスタ側とスレーブ側を明確に分け、マスタ側が全ての制御の主導権. .NET対応組み込みデバイス「Netduino」入門（4）。アナログ入力の次はシリアル通信（I2C）の基礎を習得しよう。I2C対応の温度センサーの値をNetduinoで取得するサンプルを作成する。 I2C通信協議的基礎. I2Cは“Inter Integrated Circuit”（インター・インテグレイティド・サーキット：集積回路間通信）の略で、名前の通りICとICの間で通信をする際に用いられる同期式シリアル通信です。単一のIC間ではなく、ある程度の規模の基板同士を結ぶのにも利用されています。（マイコン基板と何らかのモジュール・・・など） オフィシャルの表記は“I2C”ですが、ここでは簡単なので“I2C”と表記することにします。また、正しい発音は“I squared C”（アイ・スクエアド・シー）らしいですが、“アイ・ツー・シー”と呼ばれる … ラズパイを使ってハードウェアを制御するシリーズ、第三回目はI2C通信です。今回は実際にデバイスをラズパイに接続して動作確認を行ったので、その手法も合わせてまとめておきたいと思います。 I2Cとは？ I2Cは Inter-Integrated Circuit の略でアイ・スクエアード・シーと読みます。SCL, SDAの二… 近年、自動車に対する安全性や利便性の向上と環境規制への対応に伴い、電子制御部品が増加しています。この自動車の「電子制御化」は、エンジンなどを制御するパワートレイン制御やステアリングなどを制御するシャシー制御だけではなく、パワーウィンドウやミラー調整、電動シート、ドアロックなどのボディ制御に使われる「サブネットワーク」にも広がっています。 また一方で、こうしたサブネットワークの電子制御化の … i2c通信. を持っています。. 3．マイコンでのi2c通信例 マイコンa （マスター） マイコンb （スレーブ） 同期用クロックを送信する。 データの書込み・読み込みもこちらから指示を出す。 データの送受信一本 i2c通信をする場合はマスター（同期用クロック信号 Posted by Circuit Basics | DIY Electronics | 39 . I2C（Inter-Integrated Circuit）はフィリップス社が提唱したシリアル通信の方式です。クロックに同期させてデータの通信を行い、EEPROMとのデータ通信によく使われています。 クロック（SCL）、データ入出力（SDA）の2本の信号線で通信をします。 通信では，masterとslaveという二つの役割に分け、masterから slaveに対して送信や受信の指示をします。クロックはmasterから出力され、入力と出力はクロックに同期して行われます。 マスタ一つで複数のスレーブと接続できます。 に使われるのが主で、離れた装置間の通信には向いていません。. i2cは、 双方向通信しますので、 scl/sdaは、双方向バッファです。 出力のドライバは、 オープンドレイン型なので、 i2c busは、 プルアップ抵抗により、 vddへ接続されます。 これも簡単な図にしてみました。 アナログ入力の次はシリアル通信（I2C）の基礎を習得しよう。I2C対応の温度センサーの値をNetduinoで取得するサンプルを作成する。 クロックに同期させてデータの通信を行う同期式シリアル通信のひとつです。. Arduino の Wire ライブラリ Arduino は、I2C 通信のために、Wire というライブラリを用意している。これを用いて通信する。Wireについては、学習ページ(英語)参照の こと。日本語リファレンスのページもある。ありがたい。 関数は多くないので、全部掲載する。2014-12-23 (火) 13:20:59 前回紹介したシリアル通信はクロック信号がないため、ノイズによる干渉の影響を受けやすいという欠点があります。これを改善するため、フィリップスという会社がi2cインタフェース（「アイスクエアドシー」または「アイツーシー」と読みます）を開発しました。 I2Cでは，クロック（SCL），データ入出力（SDA）の2本の信号線を用いて通信します。. I2C communication method between Arduino and ESP32 (M5Camera etc.) SCLがHIGH の状態で SDAがLOW に変更された時点で開始 Click here for English commentary and sample code. 通信に必要な信号線はSDAとSCLの2本である。 I2C通信の基本フォーマットを次に示す。 [S]は開始条件(Start condition)と呼ばれ、データ転送の開始を示す特別な状態である。 [SLA]はスレーブアドレスで、通信する相手（スレーブ）のアドレスである。 • I2C(Inter-Integrated Circuit)は周辺デバイスとのシリアル通信方式 • クロック信号(SCL)とデータ信号(SDA)の2線で通信を実施する • 各スレーブがスレーブアドレスを持ち、データの中にアドレスを含む アナログ入力の次はシリアル通信（I2C）の基礎を習得しよう。I2C対応の温度センサーの値をNetduinoで取得するサンプルを作成する。, 今回は、Netduinoのもう一つの入出力機能であるI2C通信について取り上げる。I2Cは周辺機器との間で特定バイト長のバイナリ値としてデータをやりとりする。, I2CはInter-Integrated Circuitの略であり、アイ・スクエア・シーまたはアイ・ツー・シーと呼ばれるシリアルバス規格だ。, I2Cで使われるのはSDA（シリアルデータ）とSCL（シリアルクロック）の2つであり、この2つに複数の入力機器（センサーなど）と出力機器（モーターや液晶パネル）をつなげることができる。, 各機器（I2Cではノードと呼ぶ）の識別は、個々のノードに割り当てたアドレスにより行う。アドレスは、7bitのアドレス空間すなわち128個のアドレスから16個の予約アドレスを除いた112ノードを同時に接続できる。, しかしながらアドレス空間の割り当て機関などは存在しないため、各メーカーが独自に使用アドレスを決定し、アドレスがバッティングしたときのためにディップスイッチやジャンパー接続によりアドレスを変更できるようにしている場合が多い。そのため112ノードを接続しようとするとかなり綿密に機器を選択するなどの工夫が必要になる。, Netduinoのボードの左上にI2C関連のピンがある（図1）。SCがSCL（シリアルクロック）ピンで、SDがSDA（シリアルデータ）ピンだ。, 今回のサンプルでは、I2C対応機器としてADT7410温度センサーモジュールという温度センサー（図2）を使って室温を測定する。, このADT7410モジュールは、購入後に基盤とピンを合計4カ所はんだ付けしなければならない。本連載では極力はんだ付けはしたくなかったのだが、手ごろな価格でピンがはんだ付け済みのものを探したが見つけることができず、比較的はんだ付け箇所が少なくて作業しやすいものを選択したので、この点は了承してほしい（※はんだごてが手元にない場合は、「Amazon.co.jp: goot電子工作用はんだこてセット X-2000E」などを購入すると、全てそろっているので便利だ）。, 多少はんだ付けの手間はあるが、ADT7410温度センサーモジュールは、温度センサーとしてADT7410を採用し、パスコン（図3のC1）やプルアップ抵抗（図3のR1やR2）など必要な周辺部品がすでに組み込まれている（図3）。, ADT7410の性能としては、測定レンジは－55～150℃、測定誤差の最大値は±0.5℃である。また、消費電力は最大210μA（25℃時）だ。, なお、測定した温度は、ADコンバーターで13bit（デフォルト値）のデジタル値に自動変換される。よって1bitあたり0.0625℃（デフォルトの13bitモード時）の分解能がある。前回使ったLM16CIZからの入力が0～3.3Vを1024段階で取得するアナログ入力の制限から3mV=0.3℃の分解能であったのと比較すると、ADコンバーターでの丸め誤差も少なく正確な温度測定が期待できる。, ジャンパーJ3とジャンパーJ4をそれぞれはんだ付けすることでアドレスを変更できるが、今回ははんだ付けせずアドレスは「0x48」を用いる。, ジャンパーJ1とジャンパーJ2をそれぞれはんだ付けすることでSCLやSDAをNetduinoで使うときに必要なプルアップ抵抗を有効にできる。今回は、ここもはんだ付けせず別途ブレッドボード上にプルアップ抵抗を使用する。基板上のプルアップ抵抗を使わないのは、はんだ付けしてしまうとプルアップしたくないときに対応できないからであり、それ以上に深い理由はない。, ADT7410モジュールとNetduinoを接続するときには、図4の上から、Netduinoの5Vピン、SCピン、SDピン、GNDに接続すればよい。, I2Cはシリアル通信なので、流れるデータはOnとOffのビットデータとなる。Onのときには5V、Offのときには0Vになる。Netduinoで使用するときはプルアップ抵抗を入れることでOnとOffの電圧値がより安定する。, ADT7410モジュール自体でもプルアップ抵抗を有効にできるが、ジャンパーをはんだ付けしてしまうとプルアップ抵抗が不要なときに対処できないので、ADT7410モジュールの外側で明示的にプルアップ抵抗を回路に組み込むことにした。, プルアップ抵抗値は、ADT7410モジュールでも採用している10kΩを使用する。ADT7410の2番ピン（＝SDA）と3番ピン（＝SCL）を、Netduinoを接続するラインから分岐するように抵抗を挟んで+5Vラインに接続する。, Netduinoからの5Vラインは赤いラインを通ってブレッドボードの一番下のプラス電源ライン、GNDからの線も同様に青いラインを通って下から二番目のGNDラインに接続する。, A10とE10は内部的に接続されているのでADT7410モジュールのVDDに+5Vを供給する。GNDもA7からE7の内部結線を経由してADT7410モジュールのGNDに接続する。, I2C特有のSCLとSDAの2つの信号線は、SCLがC8、SDAがB9でNetduinoに接続している。また、プルアップ用の10KΩ抵抗がA8とA9からプラス電源ラインの間を接続している。, 最初に行う手順は、Visual Studioの［新しいプロジェクト］ダイアログで［Micro Framework］カテゴリの［Netduino Plus 2 Application］テンプレートを選択して、新規にプロジェクトを作成することだ（本稿の例では、プロジェクト名はVB.NET用は「ADT7410TemperatureVB」、C#用は「ADT7410TemperatureCS」とした）。, ADT7410はレジスタと呼ばれる1byte（＝8bit）の領域を介して値のやりとりを行う。レジスタは全部で13個ある（表1）。, 温度データは0x00と0x01の2つのレジスタ、つまり2byte値で取得できる。2byteの中のデータフォーマットには、13bitモードと16bitモードの2つのデータフォーマットがある。, どちらのモードでも「0℃＝0」（13bitモード時は3ビット右シフトが必要）となる。初期設定は13bitモードだが、この連載では設定変更して16bitモードで使用する。16bitモードにするには、後述する設定レジスタ（0x03）に「0x80」を指定して設定変更を行う。, また、最上位bitが符号なので、「0x8000」（＝32768）以上の場合はマイナス気温を表す。この場合、測定値から「65536」（＝32768×2）を減算してから「128」で除算する。, 初期設定では高温限界が64℃、低温限界が10℃、クリティカル限界が147℃に設定されている。それぞれ限界値を越えると、INT端子やCT端子がアクティブ（0V→3.3Vまたは3.3V→0Vが流れる）になる。今回使用したADT7410モジュールではINT端子やCT端子が未使用になっているが、使用可能なモジュールを利用してINT端子やCT端子を監視することで、限界超えのときにアラートを上げるような回路も組むことが可能だ。, ADT7410の設定初期は以下の通りである。この設定は、設定レジスタ（0x03）により変更できる。, 13bitモードと16bitモードの違いは測定値のところで説明した。16bitモードにしたいときは「0x80」を設定すればよい。, I2Cを使う場合、単にピンの値を取得するのではなく、レジスタの指定や指定バイト数を読み取るなど、I2Cの約束事に合わせたコードが必要になってくる。そこで今後の再利用も考えて、まずはI2C用クラスを作成しておく。, ソリューションエクスプローラーでプロジェクト名を右クリックして（表示されるコンテキストメニューの）［追加］－［クラス］でダイアログを表示して「I2CLib」という名前で新規にクラスファイルをプロジェクトに追加する。クラスファイルには次のコードを記述する。, ※ここではポイントだけ掲載している。省略されている箇所は、サンプルコードをダウンロードして、該当ファイルを参照してほしい。, 上記のI2CLibクラスをそのまま使ってもよいが、I2CLibクラスを継承してADT7410Libクラスを作ってADT7410特有の部分を隠ぺいしてから使うことにする。具体的には次のようなコードになる。, Visual BasicはModule1モジュール内に、C#はProgramクラス内に、上記のクラスを追記する。, あとは、Mainメソッドで上記のADT7410Libクラスのインスタンスを生成して、ReadTemperatreメソッドを呼び出して気温の値を取得すればよい。その実装方法は本論ではないので、サンプルコードを参照してほしい。, 以上でサンプルアプリは完成だ。実際に動かしてみると、Visual Studioの［出力］ウィンドウに気温が表示される。出力値を前回のLM61の値と一緒にグラフ化してみる。, I2Cで接続する場合、プログラムコード自体はアナログ入力よりも複雑だが今回のようにI2Cクラスやセンサー固有クラスを作ることでその部分は解消できる。, そうなってくると、I2Cは測定精度もよく値の扱い方もPCなどでの通信に近いものがあるのでなじみやすい。アドレス競合があるので同種センサーを大量に接続するとかは難しいが、複数機器が電源込みで4本の接続線でNetduinoにつながるのは魅力的である。, 次回はADT7410で接続したものをブレッドボード上に配置した液晶画面に表示する方法を紹介する。使用する部品としてはAQM0802Aを予定している。, ※以下では、本稿の前後を合わせて5回分（第1回～第5回）のみ表示しています。　連載の全タイトルを参照するには、［この記事の連載 INDEX］を参照してください。, 電子工作キットの“Arduino”と“Netduino”は何が違うのか？ Netduinoの概要と、開発環境の準備方法を解説する。, 初めてのNetduinoアプリ開発。まずは基本の基本であるオンボードのLチカから。次にブレッドボード上の外部LEDのLチカも行う。また、ファームウェアの更新方法も説明する。, Lチカができたら、アナログ入力を使ってみよう。温度センサーの値をNetduinoで取得するサンプルを作成し、アナログ入力の基礎を説明する。, シリアル通信（I2C）をさらに学ぼう。I2C通信で液晶ディスプレイ（LCD）に文字を出力するサンプルを作成する。, Microsoft MVP for Windows Platform Development, リスト1　I2C連携のためのサンプルコード（上：I2CLib.vb、下：I2CLib.cs）, リスト2　I2C連携のためのサンプルコード（上：Module1.vb、下：Program.cs）, ONLINE SITE 最新情報： 人気記事ランキング Top 100 ［5年間］, C#による.NET Core入門（6）： .NET CoreライブラリプロジェクトをパッケージングしてNuGetサーバーに発行する, jQuery： 要素の高さ／幅を設定／取得するには？（height／width／innerHeight／innerWidth／outerHeight／outerWidth）, jQuery： id値／タグ名／クラス名で特定の要素を取り出すには？ ― 基本セレクター, .NET Coreとは？ 開発環境（SDKとVisual Studio Code）のインストール. また，. みなさん，こんにちはおかしょです．この記事ではセンサとi2c通信をする方法を解説します．使用するセンサは加速度センサ，ジャイロセンサ，地磁気センサが一つにまとまっている9軸センサを使います．なぜこのセンサを使うのかというと，このブログでは倒 I2C（Inter-Integrated Circuit）はフィリップス社（現NXP社）が提唱する通信インターフェースで，. i2cの配線例. I2C通信のハードウエア構成と通信手順の概略を説明します。 I2C通信のハードウエア 前回の記事で、I2C通信では1本のクロック信号線と1本のデータ信号線のみの構成で、マスターと複数のスレーブ間でデータ通信を行うことを説明しました。 最初に 通信エラーを改善するソリューション. 到目前為止，我們已經討論了SPI通信和UART通信的基礎知識，現在讓我們進入本系列的最終協議，即內部集成電路或I2C。 Netduinoシリアル通信（I2C）の基本. i2c通信とはデバイス同士を接続するのによく利用される同期式シリアル通信の一つです。一般的に速度はspi通信に劣りますが、i2c通信は2本の信号線ですべてのデータの送受信を行います。そのため、spi通信よりも信号線が少なくてすみます。 信号線 i2c機器には通信の親機となるマスターノードと、子機となるスレーブノードの2種類があります。通常は、マイコンなどの頭脳を持った機器がマスターノードです。また、そのマイコンの周辺機器（ディスプレイやセンサ等）がスレーブノードです。 RS-232C・RS-422A・RS-485は、EIA（Electronic Industries Association：米国電子工業会）の通信規格です。 I2Cとはフィリップス社が提唱しているシリアル・インターフェースで同じバスライン上に複数のデバイスを接続することが可能です。とは言っても際限なく接続できることはなく、I2Cデバイスは個々にアドレスを持っています。このアドレスは7bitのうち予約アドレスの16個を差し引いた112個から割り当てることが出来るので実質このアドレスの数が上限です。また、接続デバイスが多すぎてバスライン上の静電容量が大きすぎて … 年末年始にかけてI2CタイプのOLEDディスプレイ(SSD1306)で鬼滅の刃の禰豆子を描画している中で、改めてI2Cについて勉強し直したのでそのまとめを記事にしたいと思います。, 内容としてはI2Cの規格と通信方法の紹介、そしてArduinoでI2Cデバイスを動かす際に使用するやり方について紹介いたします。, I2Cとはフィリップス社が提唱しているシリアル・インターフェースで同じバスライン上に複数のデバイスを接続することが可能です。とは言っても際限なく接続できることはなく、I2Cデバイスは個々にアドレスを持っています。このアドレスは7bitのうち予約アドレスの16個を差し引いた112個から割り当てることが出来るので実質このアドレスの数が上限です。また、接続デバイスが多すぎてバスライン上の静電容量が大きすぎてもダメです、通信速度が落ちます。実際電子工作レベルであればデバイスに割り当てられたアドレスが干渉しない程度に使用すると思うのでそこまで接続数を意識する必要はないかと思います。, 通信はSCL(クロック）とSDA(データ)の2線で行われます。バスラインに複数のデバイスがぶら下がっている場合はターゲットのデバイスに対してアドレス指定し、デバイス毎のI2Cコマンドを送ることによって通信を行います。なので新しいI2Cデバイスを使用するときはデータシートの中の【コマンドリスト】【レジスタマップ】を確認することが必須です（ライブラリを使用する場合は別ですが）。注意したいのがI2Cデバイスはオープンドレインかオープンコレクタになっているので10kΩ程度の抵抗でプルアップさせる必要があります。デバイスによっては基板内でプルアップしてくれるものもあるので要確認です。, 余談ですがI2Cと比較される通信方式に4線式のSPI(Serial Peripheral Interface)と呼ばれるものがあります。I2C通信と同様に同期式の通信方式でありますが、通信速度がI2Cよりも圧倒的に早いです。I2Cが数Mbit/sに対してSPIは数10Mbit/sの高速通信が可能であり、ディスプレイ制御でI2CとSPIを比較すると画面切り替え速度が顕著にわかります。, I2Cの通信はスタートコンデションから始まりデータを送信しつつクロックで同期を取り、受信側からのACK信号で確認を取ります。通信終了はストップコンディションで定義されます。って説明だけだとわからないと思うので下記にディスプレイデバイスSSD1306のデータシートを参考に説明します。。, (注1)SSD1306のデバイスにはアドレスの選択が【0x78】or【0x7C】と書かれていますが、実際にI2Cでは7bitアドレスを使用するので8bit目を0にして【0x3A】【0x3C】なので注意が必要です。, Arduinoには標準としてI2C通信用のライブラリが用意されています。, 前述したスタートコンディションやエンドコンディション、ACK確認などをこのライブラリで行ってくれるのでI2C通信をやる上で必須のライブラリと言えます。基本的な手順(書き込み)について下記にまとめたいと思います。, Wireライブラリの初期化ですスレーブデバイスの使用の場合はaddressの部分はブランクです。ブランクにすることによりArduinoをマスターとして扱います。, Slave addressに対してマスターからデータを送信する準備を開始します。おそらくスタートコンディションとスレーブアドレスのACKの確認を行っていると思われる。, Slaveに対してデータを送信します。基本的には1byte単位のデータの書き込みになります。文字列、byte配列での送信も可能です。, Slaveに対してのデータの送信処理を完了します。なお、WireライブラリではbeginTransmissionからendTransmissionまでのデータバッファは32byteなので送信データが多い場合は適宜endTransmissionで区切ることをオススメします。, 実際にSSD1306ディスプレイに描画するときの通信コードを示します。画面のイニシャライズに関してはsetupで行っていると改定しています。(イニシャライズ方法はSSD1306データシートの最後の方にフローチャートで載っています), 今回はI2C通信の基本的な説明からOLEDディスプレイデバイスを例にした通信フローの説明を行いました。最後にはArduinoで実際にI2C通信を行う際のライブラリの紹介と実際の参考コードを載せております。, 実際にはWireライブラリとI2Cデバイスのライブラリを使用すればさらに簡単に通信することが可能です。今回の目的としてはライブラリ不使用でI2Cの基礎から説明したかったのでライブラリを使用しませんでした。, ちなみに描画ライブラリを使用するとわかると思いますがバカみたいに容量を食いますので、必要最低限に描画したい場合はライブラリを使用しない方が自由度はあると思います。, 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。, ブログ内で紹介した記事や電子工作関連の動画をUpしております。よろしかったら登録お願いいたします。, AVRなどのマイコンでレジスタ操作を行ったり自由にプログラムしたい方にオススメしたい一冊です。, 紫外線には非常に強い滅菌作用がありほぼすべての細菌に効果があると言われています。そこで、今回から連載記事として紫外線除菌器の開発記事を書いていこうと思います。今回の記事は構想編という事で紫外線除菌器に必要な機能と材料、制御方法について書いていきます。最終的にはマスクを除菌できるようなものを作りたいと思います。, 7セグ表示機などで使用されるBCD表記について、Arduinoでどのように10進数からBCD、BCDから10進数をひょうきするのか、そのコードの書き方と解説を行っていきます。, ATtiny85制御のBME280とLCDを利用した電子百葉箱の作成のArduino動作確認編です。電気回路構成、コード解説を中心に進めていき、前回の構想編で抜けていたスリープモードへの移行フローに関しても記載しています。, 前回の紫外線除菌器の構想編に引き続きまして、今回はArduinoのプログラミングとブレッドボード上にテスト環境を構築してデバックしてみたいと思います。紫外線ランプについては青色LEDで代用しています。記事の最後には実際のテスト動画も載せてありますのでご覧ください。, 浜松ホトニクス製のI2Cデジタルカラーセンサ【S11059-02DT】の紹介記事になります。本記事では、S11059-02DTの紹介とライブラリ不使用で動作確認を行います。確認に使用するマイコンはArduino-nanoを使います。, 前回のm&m's色彩選別機の構想に引き続きまして、今回は電気回路と制御コード(arduino)の構築を行っていきます。記事の最後にはデモ動画も載せてあります。, 例えば(0b11000000)とした場合は続くデータが1byteのみの描画データとして扱われます。, 【ESP8266】天気予報API Weather HacksをハックしてOLEDに天気情報を表示させる, 【Arduino/ESP8266】コロナデータAPIからJSONデータを取り出してOLEDに表示する. I2CはSPIと並んで，E2PROMやセンサとのデータ通信によく使われています。. で直結したデバイスと、100kbpsまたは400kbpsの速度でシリアル通信を行うよう. I2Cバスをご存知でしょうか。 I2Cはデータ線：SDAとクロック線：SCLで双方向通信ができる、とても低コストな信号規格です。 （正確にはもともとのI2Cの規格をきっちり守ったわけではない「なんちゃってI2C」ばかりですが、まぁ、I2Cです） 実験1 I2C Master モジュールの作成(予定) I2C Master モジュールを作成します。 通信には External I2C Slave Device - Control を使用 STM32に内蔵のペリフェラルI2Cの使い方を解説しています。この章ではI2C仕様のEEPROMへのデータの読み込および書き込を例に解説しています。シリアル通信I2Cとはめかのとろシリアル通信I2Cは同期型の双方向通信です。Philips社が提唱したシリアル通信方式です。 1． i2cの基礎知識 2． 接続方式とプルアップ抵抗の決め方 3． 基本のデータフォーマット 4． msspモジュールのI2Cモードの使い方 5． スレーブモードでの使い方 6． マスタモードでの使い方 7．

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